Fallbasiertes Planen: ausgewählte Methoden und Systeme
نویسندگان
چکیده
Fallbasiertes Planen kann durch die Integration von fallbasierten und generativen Techniken realisiert werden. Prodigy/Analogy (Carnegie Mellon University), CAPlan/CbC und PARIS (beide Universität Kaiserslautern) sind Beispiele für solche Systeme. Hierbei werden Planungsfälle aufbewahrt und ausgewählt, um die Suche, die ein generativer Problemlöser durchführt, zu steuern. Während Prodigy/Analogy und CAPlan/CbC nach dem Derivational Analogy Ansatz arbeiten, benutzt PARIS einen auf Abstraktion und Verfeinerung basierenden Wiederverwendungsansatz.
منابع مشابه
Kognitive Robotik - Herausforderungen an unser Verständnis natürlicher Umgebungen
Wir diskutieren einen Ansatz, der kognitive Robotik als die Erweiterung der Methoden der Robotik – insb. Lernen, Planen und Regelung – auf “äußere Freiheitsgrade” versteht. Damit verschiebt sich der Fokus: Weg von Gelenkwinkeln, Vektorräumen und Gauß’schen Verteilungen, hin zu den Objekten und der Struktur der Umwelt. Letztere können wir nur schwer formalisieren und in geeignete Repräsentatione...
متن کاملOperationsplanung in der kranio-fazialen Chirurgie: Einsatz eines Oberflächenscanners zur Optimierung der intraoperativen Umsetzung
Zusammenfassung. Computerund robotergestützte Systeme zur Unterstü tzung chirurgischer Eingriffe gelangten innerhalb der letzten Jahre zur Praxi sreife. Im Allgemeinen stellen diese Systeme Methoden zur präoperativen Pl anung eines Eingriffs [1,2] und zu dessen Durchführung mittels eines auton omen Robotersystems [3,4] zur Verfügung. Aufgrund der grundsätzlichen Ei ngeschränktheit eines Roboter...
متن کاملPLM-Systeme als unternehmensspezifische Fallbasis zur Kostenschätzung
Betriebliche Informationssysteme zum Produktlebenszyklusmanagement (PLM) dienen in den Unternehmen der Integration von technischer und betriebswirtschaftlicher Informationsverarbeitung. Ihnen kommt eine besondere Bedeutung für die produktbezogene Kostenschätzung im Angebotsengineering und tendenziell für das Lebenszykluskostenmanagement zu. Im vorliegenden Beitrag wird diese zentrale Rolle von ...
متن کاملWorkshop on Managed Software Evolution
Das DFG Schwerpunktprogramms 1593 Design for Future Managed Software Evolution wurde gegründet, um fundamentale neue Ansätze für den Bereich langlebiger Software-Systeme zu entwickeln. Die bisherige Forschung im Bereich Software Engineering konzentriert sich stark auf die Phase der initialen Software-Entwicklung. Ziel des Schwerpunktprogramms ist im Gegensatz dazu ein integrierter Ansatz, der d...
متن کاملZur Analyse fallbasierter Problemlöse- und Lernmethoden in Abhängigkeit von Charakteristika gegebener Aufgabenstellungen und Anwendungsdomänen
Fallbasiertes Schlie§en (case-based reasoning; CBR) hat Ð gegenber anderen Methoden Ð den Vorteil der inhrenten Kombination von Problemlsen und kontinuierlichem Lernen aus Erfahrung. Diese Kombination ist ein au§erordentlich interessantes Thema, zu dem gengend Erfahrung vorliegt, um es systematisch zu untersuchen. Hierzu haben wir begonnen, ein Instrumentarium (framework) zur Analyse von CB...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید
ثبت ناماگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید
ورودعنوان ژورنال:
- KI
دوره 10 شماره
صفحات -
تاریخ انتشار 1996